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立柱码垛机械手
基于立柱式框架的自动化码垛装备，，通过编程控制机械臂或升降平台将物料从产线抓取精准放到托盘或指定位置；；；；；；实现高密度、高稳固性垛型；；；；；；其设计强调空间使用率、稳固性、和可复制性，，适用多种行业和货物类型
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方案特点
高速节奏，，运行稳固
支持在配方界说中合并多个纸箱
支持自界说配方模版，，完善的码垛专用IO信号设置
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