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CAA Memory库中CRC16_Modbus函数支持STRING类型和BYTE类型输入。。。。
使用Byte类型的数组举行输入时有两种情形
(1)使用Byte类型数组直接输入ModbusRTU名堂报文时,,凭证现实的报文长度设置uiLength引脚可以准确输出ModbusRTU校验位,,高位在前。。。。
此处输入报文为010315070002,,占用长度6个BYTE,,故需要设置uiLength引脚为6,,如设置长度凌驾报文现实长度时,,0不会被舍弃会凭证设置长度举行盘算;;

(2)使用Byte类型数组通过ASCII码表将报文转换为Modbus ASCII名堂报文时,,凭证现实的报文长度设置uiLength引脚可以输出Modbus ASCII校验位,,高位在前;;
此时对应ModbusRTU报文010315070002,,对应Modbus ASCII报文占12个BYTE,,故需要设置uiLength为12,,如设置长度凌驾报文现实长度时,,0不会被舍弃会凭证设置长度举行盘算。。。。

使用STRING类型输入时牢靠为Modbus ASCII 名堂校验位

①可以使用我们官方hcfaPlcLib库中的ModbusTCPServer指令举行开启和关闭,,详细使用可参考对应文档《modbusTCP服务区功效块使用》;;

②也可以通过系统自带的ModbusTCP库中的指令举行开启和关闭,,差别版本软件此库内容可能有所差别。。。。

V300系列启用数值元件的数值输入功效但未启用弹出键盘时,,可以通过外部键盘举行输入,,输入时触摸屏界面被该数值元件垄断,,其他数值输入元件无法弹出键盘;;
若是未启用弹出键盘也没有毗连外部键盘,,会导致HMI界面所有输入元件均无法操作,,但其余开关元件等不受影响,,可正常?????刂啤。。。

【注】键盘页面为强垄断,,即键盘弹出后HMI页面其余元件均不可操作;;纵然窗口属性页面的弹出/直接/间接窗口的垄断不勾选也无法改变键盘垄断。。。。
事务显示元件属性====排序===显示顺序===显示字符,,设置显示的字符长度,,设置为0时凭证内容自动调解列宽;;


任何保存文件导出的操作失败都可“关闭软件,,右键==治理员模式运行”举行实验;;
软件权限不敷,,文件读写路径会被电脑系统自动阻挡;;
若照旧不可直接导入到U盘路径(电脑对外部读写装备也做了限制)中,,可将工程先导到电脑文件夹,,再拷贝到U盘里。。。。

①先检查操作方法是否准确,,是否天生开机画面文件,,是否有重新下载,,
②软件版本比屏侧固件低可能会导致,,升级软件版本后需重新天生开机画面文件再举行下载实验。。。。
①编码器初始化:
原本位置:
P20.06设为7后:(扫除编码器多圈数值)

重新上电绝对位置即是单圈位置:
②驱动器回原:
回原前位置:

驱动器回原后:(仅扫除P21.07数值)

重新上电后:

③驱动器Z相回原:
回原前位置:
驱动器Z相回原后:(扫除编码器单圈位置和P21.07数值)

④总线伺服P20.06设为8:X系列总线伺服如X5EB机型等,,可通过P20.06设为8举行扫除P21.32圈数以及P21.07的数值。。。。

默认的参考点是绝对位置0,,可以使用G92代码举行修改参考点。。。。若是需要每次执行都需要修改参考点坐标,,可以把参考点坐标位置以变量方式举行自行修改。。。。
